Почему пар пересилил воду? каков принцип работы парового двигателя?

Принцип - пар толкает поршень и колесо делает пол оборота(это первый такт) остатки выпускаются в окно,а во втором такте давление заставляет цилиндр сместится,что и производит полный оборот потом же остатки выпускаются в окно и цикл повторяется