Почему многие люди отдавали предпочтение авторитарным правителям?

Потому что степень личной, бытовой и политической свободы напрямую зависит от уровня экономического развития государства.

Если страна нищая, плохо развитая, то в головах народа витают крайне левые или крайне правые авторитарные идеи. "Нужна сильная рука, всё отнять и поделить, всех наказать и расстрелять, слава мудрому вождю, и т. д. , и т. п. ".

Как только страна достигает определенного уровня развития - более популярными становятся либеральные идеи (идеи человеколюбия, цивилизации, доброты, терпимости) . То есть, это возможно только тогда, когда удовлетворены потребности в еде, жилье и безопасности. Как-то так.