Почему между крестьянами и феодалами возникали столкновения?

Беря современное общество: это отношения схожие с отношениями нынешнего богатого класса с теми, кто на грани черты бедности.
Феодал владел всем, а крестьянин не владел почти ничем. Но крестьянину надо что то есть и как то жить. Поэтому он за минимальную плату или фактически только за пользование каким то имуществом феодала работал на него. В итоге феодал преумножал свои богатства, а крестьянин как был оставался бедным и должным работать на феодала.
По К. Марксу - эти отношения классифицируются как что то среднее между рабством и нормальным наёмным рабочим.