Почему крестьяне не входили в феодальную лестницу ?

Феодальная лестница — это иерархия светских феодалов, то есть своеобразная ступенчатая лестница чинов. 
Во главе феодальной лестницы стоит монарх, но его власть обычно значительно ослаблена по сравнению с полномочиями крупных сеньоров, которые, в свою очередь, не имеют абсолютной власти над всеми землевладельцами, стоящими ниже их в феодальной лестнице (принцип «вассал моего вассала — не мой вассал» , действовавший во многих государствах континентальной Европы) . Крестьяне трудятся на землях, принадлежащих феодалам всех уровней, платя им барщиной или оброком.

Феодальная лестница - иерархия феодалов, основанная на системе вассальной зависимости. Феодалами являлись землевладельцы (феод - земля, земельное владение). Владельцами феода могли стать только лица благородных сословий, а крестьяне и горожане такого права были лишены