Почему илотам запрещалось покидать свои поселения

Илоты были рабами пренадлижавшими Спартанскому государству и поэтому им запрещалось покидать свои поселения 

Рабы в Спарте назывались илотамы
Илоты находились не в собственности отдельных рабовладельцев а в собственности государства.
Вот и по этому им нельзя выходить из своих поселений.