Почему феодальная раздробленность была выгодна феодалам?

Во время феодальной раздробленности власть короля была очень слаба. Феодалам это было выгодно. Получается, некоторые феодалы правили " сами по себе" и вообще по сравнению с властью короля во время феодальной раздробленности власть феодалов была больше.