Почему екатерина 2 незаконно села за престол ?

Она села на трон с переворота, свергнула своего мужа Петра III, потом его убили

Там история запутана была слишком. до нее Петр 3 правил но его убили и она заняла престол, возможно она и заказала его убийство так как он был человеком слабым и больше был за Пруссию.