По такой вопрос: как гусситы побеждали крупных феодалов в течении 15 лет

Всё из-за того что гуситов было больше :)

К крестоносцами боролась народное войско. У таборитов была рыцарская кавалерия, но основную часть их войска составляла пехота. Воины были вооружены пиками, цепами, косами, топорами, палками с железными наконечниками. С большим успехом табориты стали использовать в бою небольшие полевые пушки на открытой местности. Отряды народного войска отличались от крестоносцев высоким боевым духом, стойкостью и дисциплиной. Талантливые полководцы гуситских войск ошеломляли врагов неожиданными приемами и решениями.