Утверждение сословно-представительной монархии в виде Земских соборов (в 1549 - первый Земский собор) Заключение нового кодекса законов - Судебника, 1550 г .; Создание постоянного пехотного войска - стрелецкое войско; 1556 - "Уложения о службе" (порядок прохождения военной службы);