Отвечало ли ливонское княжество национальными интересами россии?

Нет! Ни в коем случае случае!

Этот вопрос является спорным. С одной стороны, есть мнение, что война была необходима с целью достижения геополитических целей - выход к Балтике, преодоление "Левонской преграды". С этой точки зрения невыплата "юрьевской дани" - формальный предлог, а масштабная война отвечает интересами России. 

С другой точки зрения, война затевалась как демонстрация силы с целью получению именно дани, а масштабность и затянутость войны никак не отвечала интересами России.