Алексей Михайлович в 1646 году ввел пошлину на соль. был соляной бунт. хотел укрепить самодержавие. вместо Земских соборов был Тайный совет (1684). подчинялся исключительно царю.в 1649 году Соборное уложение - законодательная база на долгие годы. оформлено было законодательно крепостное право. 1648-1654 - военная реформа. церковная реформа - старые обряды на новые ввел патриарх Никон. большинство было недовольных. были старообрядцы. 1654 – 1667 годы – Русско-польская война. 20 января 1667 года было заключено Андрусовское перемирие. Россия получила Смоленск, Дорогобуж, Невель, Велиж, Левобережную Россию и т.д. Также Киев на 2 года перешел к Москве. Россия и Польша стали совместно управлять Запорожской Сечью. 1656 – 1658 годы – Русско-шведская война. Военные действия шли с переменных успехом. 20 декабря 1658 года Россия со Швецией заключили Валиесарское перемирние. Этот договор был принят на три года. По нему Россия получила часть завоеванной Ливонии. Окончательно договор приняли в 1661 году. Россия потеряла все завоеванные в ходе войны территории.