В средние века стала господствовать феодальная форма собственности, основу которой составляла эксплуатация лично несвободных, зависимых (крепостных) крестьян. Крепостной крестьянин становился участником отношений собственности, он получал от феодала небольшой участок земли, имел средства производства и в принудительном порядке отчуждал земельному собственнику в форме отработки, натуральной или денежной ренты прибавочный продукт. Хозяйство феодала имело натуральный характер. В городах складывалась частная собственность ремесленников, связанная с товарным производством и обменом индивидуальными средствами производства.