Объясните значение слов: первопроходцы, землепроходцы, ясак

Первопроходцы - те, кто первыми прокладывает путь в освоении чего-нибудь, первооткрыватели
Землепроходцы - русские путешественники и первооткрыватели 17 века
Ясак - натуральный налог с сибирских народов