Объясните значение слов князь, дружина,варяги,полюдье,воевода

Воевода - начальник города.
Дружина - войско князя.
Варяги - древнерусское название народов и племён, живших по берегу Варяжского (Балтийского) моря.
Полюдье - объезд князем подвластных ему земель с целью сбора дани.