Объясните связь между словами : князь - удел ; боярин - вотчина

1) удел - доля представителя княжеского рода в родовом владении, а князь правит этим. (удельное княжество. )
Во́тчина — земельное владение, принадлежащее феодалу потомственно (от слова «отец» ) с правом продажи, залога, дарения. Боя́рин (ж. р. боя́рыня, мн. ч. боя́ре) — в узком смысле высший слой феодального общества.

Наследники князя получали куски земель для правления - уделы, а у бояр земли переходили по наследству - вотчина. (даже слово вотчина - " в отче", т.е. от отца к сыну)