Объясните понятия : поземельно-зависимые крестьяни и крепостные крестьяни

Поземельно-зависимые крестьяне имели личную свободу, но не имели собственной земли и должны были платить деньги феодалу за пользование иго землей, так-же они могли перейти к другому феодалу, но нужно было оставить землю прежнему феодалу.
крепостные принадлежали 1 феодалу не имели свободы своей земли и не могли переходить к другому крепостному