Обьясните,как династия романовых заняла российский трон?

Объяснение: После того как поляков прогнали с территории Руси ( окончание Смутного времени), нужно было решить какая из династий сможет занять Росский престол. Кандидатур было множество, из них и шведский принц Карл Филлип и Польский принц Владислав. Но Земским Собором было принято решение, что русским царём станет Михаил Фёдорович Романов, сын заточённого в польском плену Филарета (который являлся братом Анастасии Романовой, первой женой Ивана Грозного)