Объединение земель в единое государство, какие были причины этого объединения

По куликовской битвы, Московские князья постепенно подчиняли себе другии русские земли.особенно сильным стало московское княжество при внуке Дмитрия Донского  - Иване III. Власть Москвы признали Тверь, Ярославль, Новгород и другие земли. Вместо отдельных княжеств, которые враждовали между собой появилось сильное Русское государсво. От приазовских степей до Белого моря, от Днепра до Уральских гор простирались его владения. Иван III называл себя не просто великим князем московским, а "государем всея Руси".  Только таким образом стало возможным сбросить монголо-татарское иго. Москва стала столицей единого Русского государства.