О какой социальной группе идёт речь?
Это была самая многочисленная группа среди служилых людей "по прибору". Они объединялись в полки, которые долгое время назывались приказами. Они участвовали во всех войнах столетия, исполняли полицейскую функцию, участвовали в подавлении народных восстаний. Но при этом они были близки к посадским людям и во время народных выступлений могли переходить на сторону восставших