Напишите кратко и понятно своими словами падение ордынского ига и завершение объединения земель.

В 1480 произошло окончательное падение ордынского ига. Иван III с 1476 перестал платить ежегодный "выход". Хан Большой Орды Ахмат решил покарать великого князя и летом 1480 двинул войска на Москву. Хан рассчитывал, что Иван III не сможет собрать войска из-за ссоры с братьями - удельными князьями. Он также надеялся на Литвы. Однако Ивану III удалось помириться с братьями, а опасность со стороны Литвы была нейтрализована действиями крымского хана, который, будучи союзником Москвы, напал на литовские владения. Московские полки заняли позиции на р. Угре. Попытки Ахмата перейти Угру 12 ОК 1480 были пресечены русскими войсками. Опасаясь ранней зимы и бескормицы, Ахмат отступил и увёл войска в Орду, так и не решившись на генеральное сражение. Фактически он признал своё поражение. Это означало бескровное падение ига.