На ком был женат ярослав мудрый? за кого вышла замуж его дочь елизавета?

Принцеса ингигреда жена ярослава мудрого. он был женат 2 раза но сведения о второй жене не найдены.
Елизавета, была женой норвежского конунга Гаральда Гардрада