Кто и почему стал царем после смерти Фёдора?

В 1598 году династия Рюриковичей пресеклась и после смерти Федора Иоанновича Земский собор избрал на престол Бориса Годунова, который и так фактически и относительно успешно правил страной уже 10 лет.