Кому принадлежат имена пенелопа телемак алкиной навсикая дедок полифем

Эти имена упоминаются в "Одиссее".
Пенелопа - жена Одиссея
Телемак - сын Одиссея
Алкиной - царь феакийцев, приютивший Одиссея
Навсикая - дочь Алкиноя
Полифем - циклоп, хотевший убить Одиссея