Когда и почему москва стала называться "царствующим градом"

Возвышение Москвы шло постепенным образом. Сначала столицей древней Руси был город Киев. Но после объединения всех княжеств в единное госудаство, он стал териториально не выгодным, для ценролизованного управления.
Термин "царь" вошел в словарь русского языка во времена Иван 4 Грозного, который взяв латинское имя Цезарь перефразировал его на русский язык. "Царствующий" от смысла, что в данном городе находился царь.

когда Иван Грозный принял титул царя 16 января 1547 году.