Каковы цели войны украины с речью посполитой?

В состав Российской империи Украина вошла в 1654 году при Богдане Хмельницком, в 1991 году вышла из состава СССР.
Но не понятно какой был договор об вхождении Украины в состав России, что было в нем и какие условия.