Каково происхождение титула царь, имеет ли ог отношение только. к византийским императорам

Слово царь происходит от древнегреческого императора Юлия Цезаря. Первым правителем, принявшим этот титул был Симеон Первый в 10 веке.
Так что напрямую имеет)

По сути это видоизмененное слово Цезарь,оно было позаимствованно народами соседствующими с Римом и потом дошло до славян.Оно использовалось славянами для обозначения византийских  и римских императоров