Какие успехи в развитии науки и техники были достигнуты в китае в эпоху средневековья

В  эпоху средневековья  в китае  было много научных открытий вот несколько из них: порох,бумага,книгопечатание,компас,первые бумажные деньги,первая  в мире  система  залпового огня.