Какие сыновья владимира участвовали в усобах? ​

Святополк(Киев ) , Ярослав (Новгород) . Не знаю можно ли сказать , что Борис и Глеб участвовали в междоусобицах .
На них нападал Святополк , но они отказались воевать , в знак братской любви , тогда их убил Святополк Окаянный , позже их причислили к лику святых .