Какие политические события в развитии государства кангюев описывают источники?

Около двух тысяч лет назад китайский правитель отправил по сольство в страны, лежавшие к западу от Китая. Целью этого посольства было ознакомление с этими странами, завязывание с ними торговых отношений. Посольство за 13 лет объездило много стран и возвратилось на родину. Послы в пути делали интересные выписки. По возвращении все на писанное было передано правителю Китая. В этих записях описаны цивилизованные страны с городской культурой, а также кочевые племена и их со юзы. Среди них упоминаются и кангюи.