Какие меры предпринял дмитрий иванович для подготовки к борьбе с ордой?

Первый из русских великих князей, который поднял страну на борьбу с Ордой, за свержение татаро-монгольского ига, был великий князь Московский и Владимирский - Дмитрий Иванович Донской.
1.Начиная великую борьбу, молодой князь должен был предварительно решить две важнейшие задачи. Во-первых, собрать под свою руку ставших полунезависимыми за годы феодальной раздробленности русские земли и княжества. Дмитрий Иванович хорошо понимал, что успехи Батыя были обусловлены тем, что татарское войско ни разу не встретило решительного сопротивления объединенных полков всей Русской земли. Во всех сражениях татарам противостояли малочисленные дружины отдельных суверенных князей, над которыми ордынцы всегда имели многократное численное превосходство. Только объединенная Русь могла свергнуть оккупационный режим татаро-монгольских ханов.
2.Вторая задача заключалась в психологической реабилитации населения страны. Кровавая грязь монгольского ига порождала отчаяние, депрессию, представление о бесперспективности национально-освободительной борьбы . Бесконечные набеги ордынских царевичей наглядно демонстрировали, что господство ханов Золотой Орды установилось навсегда. Ведь до восшествия на великокняжеский престол Дмитрия Ивановича в 1359г. в возрасте 9 лет, русские не выиграли ни одного сражения против монгольских войск. Умный, решительный и дальновидный политик Дмитрий Иванович отдал все свои силы и жизнь (а умер он молодым по современным масштабам человеком, в возрасте 39 лет) осуществлению этих задач. В сознании потомков великий князь Дмитрий Иванович вошел, прежде всего, как великий полководец. Его государственная деятельность "Собирателя земли русской" как бы отошла на второй план. А между тем, не решив эту задачу, он не смог бы вывести на Куликово поле общерусское войско, оказавшееся разгромить орды Мамая. Дмитрий Иванович объявил смертельную войну не только отдельным, как бы мы сказали теперь "суверенным" удельным князьям, но всей удельной системе. Люди, пережившие Батыево нашествие, воспринимали ордынские полчища, как некие неземные силы, одолеть которые людям не дано. Готовясь к борьбе с ордой, великий князь в 1367 г. воздвиг в Москве белокаменный кремль, создав тем самым мощный форпост обороны столицы от возможных набегов татар. К концу 70-х годов великий князь Московский решил, что настало время начать вооруженную борьбу с Ордой. И там поняли, что в Москве появился грозный противник.
3.В отличие от Мамая, великий князь Московский с начала подготовки в Орде к набегу на Россию, прекрасно владел ситуацией. Дмитрий Иванович, узнав в конце июля 1380 о движении монголо-татар, обратился с призывом о сборе русских военных сил в Москве и Коломне. Собравшееся в этих пунктах русское войско численностью до 100 – 150 тысяч человек отличалось однородностью, представляя собой монолитную силу: основное ядро составляли москвичи, а также воины земель, признавших власть московского князя, белорусские и украинские отряды. План похода состоял в том, чтобы, не ожидая соединения на Оке Мамая со своими союзниками, переправиться через Оку и двинуться навстречу противнику к верховьям Дона. Поход русских происходил в августе - начале сентября 1380