Какие изменения произошли в европейских армиях в xv-xvi вв.?

В европейских армиях в период с 15 по 16 века происходили большие изменения. В первую очередь, они были связаны со снижением роли вассальных отношений, и повышения роли наемных рот, которые включали только профессиональных военных, заключавших своеобразные договоры или контракты с воюющими сторонами. Они получали деньги за это.  

Наемные роты имели большую бое и вместе с тем рос уровень военных технологий. Например, в это время распространялись технологии использования огнестрельного оружия и доспехов. И наоборот, вассальные ополчения были менее бое потому что феодалы не могли себе позволить передовое оружие. Так что в 16 веке в мире формируется регулярная армия, принадлежащая государствам. Появляются специальные посредники в лице полковников и высших офицеров, которые и заключают постоянные контракты с наемными ротами и прикрепляют их на службу. В это же время появляются полностью государственные воинские соединения.  

Объяснение:

Так что теперь государства располагали вооруженной силой даже в мирное время. Например, такая идея пришла в городу Жак Керру во Франции в 1446 году.  

Так, Карл 5 имел 60 000 полевых и 80 000 гарнизонных войск. А при Иване 3 в России была введена специальная система воинского набора, правда, на временную службу. Из горожан тогда собирали отряды пищальников, которые отменит только Петр 1. Также отряды посошной рати собирали из сельского населения.