Какие группы зависимых людей были на руси

смерды, холопы, рядовичи, закупы

Если ты имеешь ввиду, древнюю Русь, по Русской Правде, то
-закуп - заёмщик, взявший КУПУ.
-рядович - работающий на основе заключенного договора - РЯДА
-холоп
можно добавить челядин - раб из пленных