Какие факты свидетельствуют о том что к моменту куликовской битвы русь готова к решительной борьбе с ордой

В это время на Руси был князь Дмитрий Донской. Он был очень умен. Куликовское поле он знал наизусть: где протекает река, где лес, где можно прикрыть засаде отряд, в отличии от Золотоордынских ханов. Он первым пошел на врага, сжигая за собой все мосты, чтобы в случае победы золотой Орды они не проникли в город. До сражения в близ лежащем лесу он прикрыл отряд, во главе с его братом и, в случае, если Золотоордынские ханы будут побеждать, этот отряд победить Руси.