В средневековье каждый феодал был обязан обеспечить на вверенной ему территории соответствующий уровень безопасности, собирать налоги с проживающего в его владениях зависимого населения, вершить суд над жителями, объявлять войну и заключать мир с другими феодалами. В Западной Европе, в частности во Франции, высокопоставленный феодал, сеньор, не мог вмешиваться в дела своего вассала, следуя правилу «вассал моего вассала – не мой вассал». Сеньор и вассал действовали в рамках устной договоренности о верной поддержке и покровительстве со стороны первого и о верной службе со стороны второго. Экономику средневековья определяла феодальная рента. Собственно, феодальная рента – один из видов земельной ренты, который существовал в денежной, продуктовой или отработочной форме. Ко второму виду относится барщина, а к третьему – натуральный оброк.