Как в европе появились средневековые города? как жили в европейском городе в средневековье? где в это время были созданы города? (лондон, кёльн, париж, франкфурт -на-майне): почему эти города так названы?

1. из римских поселений образовались, 
2. образовались вокруг крепостей, замков.
3. образование вокруг святых мест или ярмарок.

везде создавались, обычно в удачных местах для торговле, контроля торговых путей, обороны территории.

Лондон от римского поселения Лондиниум. Общепринятая теория гласит, что название происходит от кельтского топонима Лондинион от слова lond, значащего 'дикий'.
 Кельн  был назван Colonia Agrippinensis в честь Агриппины, жены рим. императора Клавдия в 41-54 гг., которая родилась в этом воен. лагере. В 450 г. селение при лагере упоминается как Колония позже из этого названия Koln.
Париж в честь племени  паризиев.
фракфурт на майне - в честь племени франков. франский брод на реке майне.