Свое правление новый царь начал с изменения порядка престолонаследия. Теперь права на престол должны были принадлежать не тому, кого назначит правящий монарх, а только представителям царствующей династии мужского пола по нисходящей линии (сыновьям или братьям в порядке старшинства). Он отстранил от власти сподвижников Екатерины, в короткий срок назначил 35 новых сенаторов и 500 новых высокопоставленных сенатских чиновников. Улучшилась работа аппарата высших государственных органов. Были отменены правила, запрещавшие крестьянам жаловаться на своих хозяев. Павел 1 очень сильно защищал интересы крестьян (ограничил барщину, хлебную подать заменил денежным оброком и т.д.). Важным направлением внутренней политики стало ограничение дворянских прав и привилегий.