как строились отношения между вассалами и сеньорами?

Представим: Есть сеньор, сеньором может быть и король и лорд, и даже сам рыцарь. Король по отношению к своему лорду - сеньор, а лорд по отношению к своему королю - вассал, так как лорд находится больше, конечно, в политической зависимости от короля. Значит, что король может отдавать приказы лорду, а тот их выполнять, но никак не наоборот!
Спускаемся дальше: Лорд есть сеньор для рыцаря, который служит в армии у лорда. Рыцарь - есть вассал лорда. Лорд отдает приказ, рыцарь выполняяет.
Кроме того, у Рыцаря тоже есть вассал, а значит, что рыцарь по отношению к своему оруженосцу является его сеньором, а оруженосец по отношению к рыцарю является его вассалом. Следовательно оруженосец выполняет приказы рыцаря.

А теперь осталось то, что нужно закрепить. Есть некое "правило": "Вассал моего вассала - не мой вассал". Что оно значит? А значит оно то, что если Король отдает приказ лорду, то лорд ему повинуется, НО если Король отдает приказ рыцарю ( который является вассалом лорда ), то рыцарь уже может легко оспорить приказ, ссылаясь на это правило.