Как слаживались отношения между варварами и римлянами на середину 1 тис. н.е.

Варваров можно поделить на две группы: исключительно воинственные, чьи набеги приходилось постоянно отражать, и те, с кем можно было договориться.

Так, например, появилось направление варваризации армии - солдаты-варвары на службе Рима были везде: и во дворце, где заменяли преторианцев, и в легионах. 
Но нужно понимать, что их верность покупали золотом, и в случае, когда золота не было, происходили восстания, и в V веке часто случалась так, что вождь-командующий (к тому же занимавший высокую должность в системе Рима) восставших варваров на их мечах приходил к власти.

Кроме того, были варвары, с кем приходилось только сражаться. Готы, вандалы, франки... Их племена, хлынувшие из Германии по всей империи, попутно её уничтожая.