Для получения из зерна и бобовых таких продуктов, как мука мелкого и грубого ла и крупы, греки со времен неолита применяли зернотерки, а с 5 в. до н. э. — мельницы с вращающимися жерновами. Почти одновременно был сделан еще шаг в развитии конструкций мельниц и создана ротационная мельница с воротом, приводимым в движение животными. Жерновам придали совершенно новую форму. Сохранились различные варианты этого типа мельниц, по конструкции схожей с песочными часами; аналогичную конструкцию имела также камнедробилка. Еще до начала н. э. в Понтийском государстве в период правления Митридата появились водяные мельницы; это привело к изменениям формы жерновов, получивших современный вид. Теперь верхний жернов с вертикальной осью приводился в движение от зубчатого колеса и вертикального шарнира. Хорошо известны римские ротационные мельницы, приводимые в движение вручную. В разных провинциях существовали различные варианты конструкций этого вида мельниц.