Как называли
– потомок родовитой знати, старший дружинник,
вассал великих князей, член думы.​

Название, о котором идет речь в вопросе, относится к старинному титулу, который назывался "боярин".

Боярин - это титул, который присваивался представителю рода знати или родовитой аристократической семьи. Они были высокими должностными лицами и имели важное положение в обществе. Бояре действовали как старшие дружинники и вассалы великих князей, а также были членами думы - древнерусского правительственного органа.

Бояринов можно было найти на всех уровнях русской феодальной иерархии, начиная от княжеских дворов и заканчивая провинциальными городами. Они занимали важные посты в администрации, военных отрядах и судебных органах. Будучи членами думы, бояре принимали участие в принятии решений по вопросам правления страной и вели значимую политическую роль.

Таким образом, боярин - это человек, которого можно назвать потомком родовитой знати, старшим дружинником, вассалом великих князей и членом думы. Он играет важную роль в феодальном обществе, принимая участие в правлении государством и занимая важные должности.