Как и почему изменился характер княжеской власти в первой половине 16 века

Если я правильно понимаю то это- венчание Ивана Грозного на царствование в 1547 году. Причина состоит в том, что титул князя носило большое количество людей, и следовательно глава государства (тоже князь) по статусу никак не отличался от них, приняв же титул царя Иван встал на ступень выше относительно князей.