Из перечисленных ниже изобретений выберите те, которые непосредственно успехам в области мореплавания и началу эпохи Великий географических открытий (несколько вариантов)
астролябия
типографии
каравелла
географические карты
токарный станок
ветряные мельницы
водяной двигатель