В Западной Европе у истоков феодализма стояли две социальные системы: античная, рабовладельческая и варварская и родоплемінна. Разрыв между ними был большой. Первая достигла достаточно высокого развития, вторая еще не знала классового строя.1) раннее средневековье V-IX вв. (земля концентрируется в высших состояний общества, формируется зависимое общество, устанавливаются васально-ленни отношения);2) высокое средневековье X-XIII ст. (господство доменіальної системы хозяйствования, формирование феодальной иерархии, значительное развитие ремесел и торговли);3) позднее средневековье XIV-XV вв. (утверждение товарно-денежных отношений и почти исчезновения доменіального хозяйства, активный процесс освобождения крестьян, размывание феодальной иерархии, появление элементов раннего капитализма). В настоящее время внедряются технические новинки - ветряная мельница, доменная печь, артиллерия, книгопечатание и др., формируются централизованные государства.Эта периодизация не единственная и не бесспорный, однако, по нашему мнению, она полностью дает возможность учесть изменения, которые происходили в феодальном производства в Западной Европе. Для других регионов хронологические границы феодализма, конечно, будут несколько другими.Феодальную экономику характеризуют следующие признаки:- господство крупной земельной собственности класса феодалов;- сочетание ее с мелким индивидуальным хозяйством непосредственных производителей - крестьян, которые часто имели в частной собственности основные средства производства, скот;- своеобразный статус крестьян, которые не были собственниками земли, а ее держателями на разных условиях вплоть до наследственного права пользования;- различные формы и степени внеэкономического принуждения крестьян, личная и поземельная зависимость, судебная подчиненность власти феодала, становая неповноправність крестьянства;- преобладание аграрного сектора над торговым и промышленным;- господство натурального хозяйства и соответствующий характер государства;- низкий в целом уровень техники и знаний, ручное производство, что придавало особого значения индивидуальному производственным навыкам.Эти характерные признаки не исчерпывают всех особенностей феодализма. Необходимо выделить также условный характер феодальной собственности на землю и деление права на нее между несколькими феодалами. Феод был наследственной земельной собственностью представителя господствующего класса, связанной с обязанностями несения военной службы и других повинностей в пользу высшего сеньора. Сеньор также считался владельцем этого феоду. Такая специфика порождала особую значимость феодальной иерархии и личных васально-ленных связей.Крестьянские повинности — принудительные обязанности зависимых крестьян перед феодалом за пользование землей.лизму путем самостоятельного внутреннего развития.