Допущена фактическая ошибка. Текст:
Самураи сохраняли свои военные организации и культ меча(чтобы опробовать остроту меча, самурай мог убить на улице неприкасаемого). Они создавали школы для обучения воинскому искусству, особенно тем видам, которые считались важными с точки зрения формирования характера : фехтование на мечах, стрельба из лука, борьба дзюдо и верховная езда.
...самурай мог убить на улице неприкасаемого.
Он мог убить любого прохожего.
Борьба дзюдо - не было у самураев.
Объяснение: