Для русского государства XVI века весьма важным была устойчивость системы престолонаследия. Объясните, почему устойчивость государства не была нарушена отречением Ивана IV от престола в пользу Семиона Бекбулатовича или наследованием престола слабоумным Федором Иоановичем, а пресечение династии привело к крушению всей системы