Дайте определения терминов и понятий: Пясты, "Битва народов", гуситы, чашники, вагенбург

Пясты – польская княжеская и королевская династия, правившая после княжеской династии Попелидов. Легендарным основателем династии был крестьянин Пяст.

Битва народов – крупнейшее сражение в череде Наполеоновских войн и в мировой истории до Первой мировой войны, в котором император Наполеон I Бонапарт потерпел поражение от союзных армий России, Австрии, Пруссии и Швеции.

Гуситы – название чешского реформаторского религиозного движения, названное по имени Яна Гуса и принявшее в 1419 году революционные формы.

Чашники – город в Витебской области Белоруссии на реке Улла.

Вагенбург – передвижное полевое укрепление из повозок в XV-XVIII веках.