Дайте определения словам: рыцари, сословие и барщина

1)Рыцари - благородные люди. Те, кто в средние века в Западной Европе принадлежали к военно-землевладельческому сословию. 
2)Сословие -  социальная прослойка, группа, члены которой отличаются по своему правовому положению.
3)Барщина - даровой принудительный труд крестьян в пользу помещика.