Что такое улус? сколько их было? между кем поделены?

В средневековье обозначал военно-административную организацию у тюрских и монгольских народов.Жилище кочевников.Во второй половине XIII века начался распад монгольской империи на улусы. Во главе были чингизиды. Всего было 4 улуса 1.Империя Юань,2. Улус Джучи 3.государство Хулагуидов,4.Чагатайский улус.