Что такое феод, феодал, вассал и сеньор?

Феод - земля, феодал - землевладелец, собирающий налог с крестьян работающих на его земле, существует лестница феодализма, в самом низу рыцари, далее лорды, бароны, графы, затем правитель государства, вообщем воруют как могут. сеньор - единоличный правитель государства тех времен, вассал - землевладелец-феодал, зависящий от феодалов стоящих выше по чину.