Что сделали для укрепления королевской власти филипп 4 красивый во франции и генрих 2 плантагенет в ?

Репродукция с сайта http://monarchy.nm.ru/

Генрих II (25.III.1133 - 6.VII.1189) - король  [Англии] с 1154, первый из династии Плантагенетов; сын английской королевы Матильды и французского графа Жоффруа Анжуйского. Под властью Генриха II находились также обширные владения во Франции, равные половине французской территории: графства Анжу, Мен, Турень, Бретань, герцогство Нормандия (нормандский герцог с 1150 года), графство Пуату, герцогства Аквитания и Гасконь (последние - благодаря браку в 1152 году с Алиенорой Аквитанской, бывшей женой французского короля Людовика VII); значительная часть царствования Генрих II провел в своих владениях на материке. Английским королем стал после долгой феодальной смуты (1135-1153). Восстановив мир и добившись роспуска баронских наемных отрядов, Генрих II, опираясь на поддержку рыцарства, горожан и верхушки свободного крестьянства, повел политику дальнейшего укрепления централизованного феодального государства в Англии. Проведенная им с ряда ассиз судебная реформа значительно расширила компетенцию королевских судов (за счет феодальных курий) и ввела в них более совершенную форму судебного процесса - расследование через присяжных. При этом, однако, обращаться в королевский суд могли только свободные люди, а так как королевская юрисдикция была платной, то она фактически была недоступна беднякам, даже если они были свободными. Чтобы быть независимым от своих вассалов - баронов, Генрих II провел военную реформу: стал широко практиковать замену рыцарской службы денежным платежом - щитовыми деньгами, а затем ассизой о вооружении (1181) обязал всех свободных людей (но не вилланов) иметь оружие, чтобы в случае нужды служить в войске короля. При Генрихе II были заложены основы всей судебно-административной системы английского феодального государства: королевская курия разделилась на высший королевский суд и казначейство, начало складываться английское общегосударственное феодальное право. При всей прогрессивности реформ Генриха II они носили чисто феодальный характер. Проведенные в интересах мелких и средних феодалов и зажиточных фригольдеров, они были враждебны крепостному крестьянству (вилланству). Проводя резкую грань между свободными и крепостными, они юридически закрепляли бесправие последних. Попытка Генриха II с так называемых Кларендонских постановлений (1164) подчинить королевской власти автономные церковные суды (борьба с примасом Англии Т. Бекетом) не увенчалась успехом. Под руководством Генриха II начались завоевание и колонизация Ирландии английскими феодалами.